Approda nelle Americhe nel periodo coloniale, sviluppandosi maggiormente nelle isole di Cuba e Puerto Rico; lì subisce l'influenza afro diventando un ritmo più ballabile. Negli anni 30 la Guaracha inizia a diffondersi insieme al Son cubano con arrangiamenti diversi che daranno origine alla sua vera essenza. In quel periodo il famoso trio Matamoros e il Cuarteto Caney sono i grandi divulgatori della Guaracha. A Puerto Rico il musicista Rafael Hernandez compose un brano intitolato "Manca" che ebbe tanto successo da diventare la colonna sonora del film "Aquila o sole" interpretata dal noto comico messicano Mario Moreno "Cantinflas" nel 1937

 

La formazione strumentale che inizialmente suonava la Guaracha era composta da: chitarre, guiro, maracas e voci; poi si aggiunse il tres (chitarra tipica cubana). Il testo è generalmente picaresco, burlesco e satirico; riflette l'ambiente dell'epoca raccogliendo fatti e ritratti di personaggi del popolo. Re indiscusso del genere a Cuba è Nico Saquito con il suo gruppo "Los Guaracheros de Oriente". Fra i suoi innumerevoli successi "Cuidadito compa'e gallo" e "Maria Cristina". A Puerto Rico appaiono altri gruppi cultori del nuovo ritmo come il Trio Antillano.