La rumba sembra originarsi da più danze:

• la calenda africana;
• la chica dal Congo (chiamata fandango dagli Spagnoli);
• la yuka africana;
• l'albero della danza dai Sara (popolazione che vive vicino al Ciad).

Ci sono diverse versioni riguardo le origini della rumba, ma è bene precisare che questa risulta la danza più famosa e profanizzata, dall'occidentale, in quanto la danza africana manifesta e potenzia sempre la forza vitale, non potrà mai essere nè non erotica, ne oscena per noi occidentali.

Fernando Ortiz, famoso storico del folklore Cubano avverte con un certo rammarico il fatto che a diffondersi nel mondo sia stata proprio la rumba e non altre danze descritte dallo stesso.

Soltanto la danza di Oshun e di Shangò della santeria avrebbe come espressione di un rito di fecondità, un carattere erotico.

Non dimentichiamo prima di cadere in facili pregiudizi che la danza europea ha uno scopo, mentre quella africana ha sempre un senso, tiene in moto l'ordine del mondo è indispensabile, infatti sempre Ortiz, sostiene che la parte della rumba chiamata "herrar la mula” non è afrocubana, anzitutto perchè va a servire un fine: portar via dollari ai turisti stranieri... ma proprio per un estremo realismo sessuale la danza afrocubana della fecondità esprime simbolicamente il significato del mondo; nel quadro dell'unico ordinamento cosmico valido per l'africano essa è tutt'al più oscena perchè mettere una donna a quattro mani come una mula assegnandola dunque ad un piano inferiore di forze significa sovvertire la gerarchia delle forze, significa ledere l'ordine cosmico cosa in massimo grado "oscena" anche quando la dama porta il reggiseno e le mutandine.

Evoluzione...fino alla rumba che conosciamo oggi
Il Botao e l'ombligada scompaiono, e al vacunao si sostituì un semplice gesto diretto verso il basso bacino femminile, eseguito dal danzatore con la mano o col piede...infine la yuka si scolorisce e sparisce; essa si trasforma nella rumba brava, rumba picaresca, e rumba consumata.

Quindi la rumba nasce negli arsenali, nei porti dell'Avana e di Matanzas e nelle zone rurali adiacenti, nelle piantagioni di canna da zucchero, con evidenti radici ispano-africane, chiaramente molto più africane.

Quando la povertà non permetteva altro si percuotevano casse di legno che avevano racchiuso baccalà o candele, accompagnandosi con la clave e con cucchiai.